Altiskopo biblioteka

Altiskopas atlieka nepilotuojamų oro sistemų (UAS) integracijos su mūsų oro erdve tyrimus, modeliavimą ir analizę. Čia yra mūsų viešai paskelbti dokumentai.

TR-001: UAV misijos rizikos supratimas

Tai yra pirmoji baltųjų knygų serija, kurioje dokumentuojamas procesas ir išvados, pagrįstos Altiscope rizikos sistema. „Altiscope“ bendradarbiaudamas kuria kiekybinį šiuolaikinių UAV misijų profilių rizikos modelį, kuris išliks aktualus atsižvelgiant į operacijas ir technologijas bei tobulės ateinančiais metais. Mes tiriame, kur „Altiscope“ rizikos modelis tinka didesnėje UAV rizikos vertinimo srityje, įskaitant tai, kaip jis susijęs su kitomis pramonės ir reguliavimo pastangomis ir kaip gali atrodyti gautas modelis. Mes nustatėme keletą aukšto lygio iššūkių ir metodų, kurių planuojame imtis spręsdami juos. Galiausiai apžvelkite esamą tyrimų literatūrą apie UAV patikimumą ir susijusius klausimus.
[Skaityti pranešimą]

TR-002: Netikėtų įvykių metrika
„Airprox“, NMAC ir „netinkamo atskyrimo“ supratimas

Nėra viešai prieinamos visuotinės metrikos, leidžiančios palyginti oro eismo saugumo įvykius, kai du orlaiviai įsitraukia į beveik praleistą įvykį. Egzistuoja trys atskiri terminai, kurie sutampa, ir skirtingi oro navigacijos paslaugų teikėjai (ANSP) gali pranešti ir klasifikuoti tuos įvykius skirtingais būdais. Remdamiesi šia dabartine ataskaitų metrikos ir sunkumo klasifikacijų peržiūra, mes
rekomenduoti, kad ateityje UAS pramonė naudotųsi ICAO „Airprox A + B“ metrika kaip atspirties taškas kuriant naują kiekybinę metriką, tinkančią didelio tankio UAV operacijoms.
[Skaityti pranešimą]

TR-003: Gedimų medžių naudojimas UAV misijos rizikai apskaičiuoti

Altiskopas naudoja gedimų medžius, kad geriau suprastų veiksnius, lemiančius UAS prarastas kontrolės avarijas. Atlikdami išsamų modeliavimą ir statistinę analizę, mes pastebime, kad oro, elektros sistemos ir techninės priežiūros kintamieji daro didžiausią įtaką tam, ar UAV gali prarasti kontrolę ir sudužti. Modeliuodami „flyaway“ įvykius, atkreipiame dėmesį, kad ryšių jungties pablogėjimas ir kompaso klaidos yra patys svarbiausi kontrolės praradimo prognozėtojai. Be to, reikia griežtesnių mokymo ir sertifikavimo standartų visiems operacijoje dalyvaujantiems žmonėms - net visiškai autonominio laivyno atveju - siekiant sumažinti žmogiškųjų klaidų riziką. Mes darome išvadą, kad komandos „aptikti ir vengti“ turi suteikti pakankamai laiko, kad transporto priemonė galėtų reaguoti ir likti savo veiklos pakete.
[Skaityti pranešimą]

TR-004: Tankios oro erdvės srauto apibūdinimo metrika

Daugybė tyrimų ir dizaino diskusijų yra susijusios su „tankiomis“ ar „didelio tankio“ UAV operacijomis, tačiau nėra apibrėžimo, ką ši sąvoka reiškia. Siūlome du rodiklius, kuriais remiantis galima nustatyti, kada srautas yra tankus. Šios metrikos yra pagrįstos intuicija, kad tankis yra svarbus, kai skrendančios transporto priemonės sąveikauja viena su kita. Mes pastebime, kad absoliutus transporto priemonių skaičius pagal tūrį pats savaime nėra tinkama metrika tankioms operacijoms nustatyti, tačiau mūsų siūlomi rodikliai atspindi skirtingo laipsnio tvarkos poveikį transporto srautams. Rezultatų analizė rodo, kad eismas gali tapti „tankus“ esant mažam transporto srautui, įskaitant ir daug mažesnį nei tikėtasi paklausą miesto teritorijose.
[Skaityti pranešimą]

TR-006: Vizualinio atskyrimo principų taikymas UAV pulkams

Daugybė kompanijų ir tyrėjų įrodė mažų nepilotuojamų orlaivių (UAV) sugebėjimą susivilioti ar pulkuoti. Nors didžiausi ir labiausiai akį traukiantys ekranai yra skirti daugiau pramogoms, Altiscope mano, kad pagrindiniai principai bus esminė priemonė autonomiškai valdyti būsimą oro erdvės tankį ir pajėgumų apribojimus. Formavimo skrydis šiandien naudojamas daugeliui tikslų karinėje ir bendrojoje aviacijoje. Atskirai dėl vizualinio atskyrimo metodų, kuriuos šiandien oro erdvėje naudoja kontrolieriai, du orlaiviai, matantys vienas kitą, gali skristi kur kas arčiau, nei kitaip nustatytų atskyrimo minimumai. Altiskopas siūlo kelią, kaip nustatyti UAV pulko elgesį, pagrįstą tiek formavimosi skrydžiu, tiek regimuoju atskyrimu, kuris pasinaudotų laivo jutiklio įranga ir transporto priemonės-transporto priemonės (V2V) ryšio jungtimis. Taikant požiūrį, pagrįstą šių dienų politika ir reglamentais, turėtų būti sudarytos sąlygos greičiau priimti šias procedūras autonominėje srityje, palyginti su naujų taisyklių kūrimu nuo nulio.
[Skaityti pranešimą]

TR-007: UAS triukšmo valdymas

Šiame darbe nustatomi miesto oro judumo (UAM) 1 triukšmo iššūkiai ir analizuojami galimi triukšmo valdymo sprendimai, siekiant užtikrinti tvarų augimą. Peržiūrime esamą mokslinę literatūrą apie nepilotuojamų orlaivių (UAS) keliamą triukšmą, įskaitant atitinkamą literatūrą apie nepilotuojamų aviacijos transporto priemonių keliamo triukšmo poveikį ir apibrėžiame techninius terminus. Mes nustatome tyrimų ir žinių apie UAS triukšmo susidarymo, jo mažinimo ir poveikio spragas. Siekdami įvykdyti didelio tankio UAS operacijas, siūlome subalansuotą požiūrį, kuris apima daugybę sprendimų ir nustato galimus kompromisus skrydžiams virš triukšmo jautriose vietose. Norėdami valdyti oro judėjimo mieste keliamą triukšmą, mes suprantame visuomenės suvokimo iššūkius ir aptariame susierzinimo lygį. Galiausiai įvertiname galiojančias taisykles ir pabrėžiame bendradarbiavimo su visomis suinteresuotosiomis šalimis svarbą nustatant UAM standartus.
[Skaityti pranešimą]

TR-008: Kiekybinė UAV rizikos vertinimo sistema: 1.0 versija

Tai yra pirmasis viešas Altiscope kiekybinės atvirosios rizikos, skirtos nepilotuojamoms oro sistemoms, projekto projektas. Tai numato tiesioginį kelią įgyvendinant dabartinius scenarijus, taip pat koncepcinius pagrindus, leidžiančius vis sudėtingesnėms, tankesnėms ir savarankiškoms UAS operacijoms, kurias informuoja rizika. Pirmuosiuose skyriuose pateikiamas sistemos pagrindimas ir išdėstyta atsižvelgiant į kitas pastangas nustatyti UAS riziką. Toliau šioje sistemoje aprašomi įvairūs aukšto lygio naudojimo atvejai, kad įvairūs vartotojai suprastų, kaip jie gali naudotis sistema. Pateikiame konceptualią kelių išvestinių modelių informaciją, naudodamiesi sistema. Kad šios sistemos vartotojai galėtų geriau suprasti, kaip ji gali būti taikoma ir įgyvendinama, mes pateikiame išsamius skaičiavimus ir išvestinius duomenis apie šiandienos mažų transporto priemonių misijas.
[Skaityti pranešimą]